PID

ПИД-регулятор связывает аналоговый вход (источник рассогласования) с аналоговыми выходами увеличения и уменьшения; границы воздействия задаются в процентах.

Настройки

export const PIDObjectSettingsSchema = z.object({
  settings: z.object({
    /** Начальное состояние регулятора (UNDEFINED/ACTIVE/UNACTIVE). */
    Value: z.nativeEnum(EPIDObjectInitialValue),
    /** id аналогового входа (источник рассогласования). */
    AnalogInput: z.string(),
    /** id аналогового выхода для увеличения. */
    AnalogOutputInc: z.string(),
    /** Минимальное воздействие на увеличение (в %). */
    IncMinOutput: z.number(),
    /** Максимальное воздействие на увеличение (в %). */
    IncMaxOutput: z.number(),
    /** id аналогового выхода для уменьшения. */
    AnalogOutputDec: z.string(),
    /** Минимальное воздействие на уменьшение (в %). */
    DecMinOutput: z.number(),
    /** Максимальное воздействие на уменьшение (в %). */
    DecMaxOutput: z.number(),
    /** id дискретного выхода для увеличения. */
    DigitalOutputInc: z.string(),
    /** Порог срабатывания дискретного выхода на увеличение. */
    DigitalOutputIncThreshold: z.number(),
    /** id дискретного выхода для уменьшения. */
    DigitalOutputDec: z.string(),
    /** Порог срабатывания дискретного выхода на уменьшение. */
    DigitalOutputDecThreshold: z.number(),
    /** Интервал расчёта ПИД (миллисекунды). */
    SamplingIntervalMs: z.number(),
    /** Пропорциональный коэффициент (Kp). */
    ProportionalGain: z.number(),
    /** Интегральный коэффициент (Ki). */
    IntegralGain: z.number(),
    /** Дифференциальный коэффициент (Kd). */
    DerivativeGain: z.number(),
    /** Сохранять пользовательские настройки (0/1). */
    SaveUserSettings: z.number(),
  }),
});

Логика и команды

Команда «изменение поля» (CMD_CHANGE_FIELD) у PID и SHIM: при выборе параметра в дропдауне поле «изменить на» сразу заполняется текущим значением этого параметра из настроек объекта-цели. Механика — специализированный адаптер (Additional data команд).

★ — значение по умолчанию (чем предзаполнена форма / что выбрано при создании).

События — когда объект владелец реакции

• изменение (MSG_STATUS_CHANGED) ★

Действия — когда объект выбран целью действия

настроить (CMD_SETUP)

• начальное состояние (Value) — список:
  • «оставить без изменений» ★
  • «активно»
  • «неактиво»
• время дискретизации, мс (SamplingIntervalMs) — число; ★ 1000
• пропорциональная составляющая (ProportionalGain) — число; ★ 2
• интегральная составляющая (IntegralGain) — число; ★ 1
• дифференциальная составляющая (DerivativeGain) — число; ★ 1
• минимум положительного воздействия (IncMinOutput) — число; ★ 10
• максимум положительного воздействия (IncMaxOutput) — число; ★ 100
• минимум отрицательного воздействия (DecMinOutput) — число; ★ 10
• максимум отрицательного воздействия (DecMaxOutput) — число; ★ 100

изменение поля (CMD_CHANGE_FIELD)

• поле (field) — список:
  • «время дискретизации, мс» ★
  • «пропорциональная составляющая»
  • «интегральная составляющая»
  • «дифференциальная составляющая»
  • «минимум положительного воздействия»
  • «максимум положительного воздействия»
  • «минимум отрицательного воздействия»
  • «максимум отрицательного воздействия»
• изменить на (value) — число; ★ 1000

запуск расчётов (CMD_START) ★

• полей нет: команда без параметров

остановка расчетов (CMD_STOP)

• полей нет: команда без параметров

сброс расчетов (CMD_RESET)

• полей нет: команда без параметров

обновить (CMD_UPDATE)

• полей нет: команда без параметров

Условия — когда объект связан в кейсе реакции

• состояние (State) ★
  • операторы:
    • «находится в состоянии» (eq) ★
    • «не находится в состоянии» (neq)
  • значение — список:
    • «работает» ★
    • «выключен»

Драйвер-линки

★ — поле по умолчанию в новой связи.

Поля объекта для связи с драйвером

Поле	Чт.	Зап.
значение ★	✓	✓
время дискретизации, мс	✓	✓
пропорциональная составляющая	✓	✓
интегральная составляющая	✓	✓
дифференциальная составляющая	✓	✓
минимум положительного воздействия	✓	✓
максимум положительного воздействия	✓	✓
минимум отрицательного воздействия	✓	✓
максимум отрицательного воздействия	✓	✓
обновить (служебный канал)	✓	—
авария (служебный канал)	✓	—

Связи только на чтение у драйверов: SNMP, PING.

Хранение

Сохраняется в таблице project_objects через RepositoryObject (Dexie).

Mentioned In

• Additional data команд